Python pySerial串口通信：解决发送命令后无数据返回的疑难杂症

import serial
import time

def establish_serial_connection(port='COM4', baudrate=9600):
    """
    建立并配置串口连接。
    :param port: 串口名称，例如'COM4' (Windows) 或 '/dev/ttyUSB0' (Linux)
    :param baudrate: 波特率
    :return: 串口对象或None（如果连接失败）
    """
    ser = serial.Serial()
    ser.port = port
    ser.baudrate = baudrate
    ser.bytesize = serial.EIGHTBITS
    ser.stopbits = serial.STOPBITS_ONE
    ser.parity = serial.PARITY_NONE
    ser.xonxoff = False
    ser.rtscts = True  # 根据设备要求设置流控制，示例中为True
    ser.dsrdtr = False
    ser.timeout = 1    # 设置读取超时时间（秒），非常重要
    try:
        ser.open()
        print(f"成功打开串口 {port}")
        return ser
    except serial.SerialException as e:
        print(f"打开串口 {port} 失败: {e}")
        return None

def send_and_receive(ser_connection, command_bytes, delay=0.1):
    """
    向串口发送命令并尝试读取响应。
    :param ser_connection: 已建立的串口对象
    :param command_bytes: 要发送的命令（字节串）
    :param delay: 发送命令后等待设备响应的短暂延时（秒）
    :return: 包含所有解码后响应行的列表，或None（如果通信失败）
    """
    if not ser_connection or not ser_connection.is_open:
        print("串口未打开或连接无效。")
        return None

    try:
        # 清空输入缓冲区，确保读取的是最新数据
        ser_connection.flushInput()
        print(f"发送命令: {command_bytes.decode('utf-8', errors='ignore').strip()}")
        ser_connection.write(command_bytes)
        time.sleep(delay) # 短暂延时，等待设备处理并发送响应

        response_lines = []
        # 循环读取所有可用的行，直到超时或无数据
        while True:
            line = ser_connection.readline() # 读取一行数据，直到换行符或超时
            if not line:
                break # 读取到空行或超时，表示没有更多数据
            try:
                decoded_line = line.decode('utf-8').strip()
                response_lines.append(decoded_line)
                print(f"收到响应: {decoded_line}")
            except UnicodeDecodeError:
                # 如果解码失败，打印十六进制表示，方便调试
                print(f"收到原始响应(Hex): {line.hex()}")
                response_lines.append(line.hex())
        return response_lines
    except Exception as e:
        print(f"通信过程中发生错误: {e}")
        return None

if __name__ == "__main__":
    serial_port = 'COM4' # 请根据实际连接的串口修改
    baud_rate = 9600

    # 1. 建立串口连接
    ser = establish_serial_connection(serial_port, baud_rate)

    if ser:
        try:
            # 2. 发送查询命令并接收响应
            # 假设 'K' 命令用于查询设备型号，并期望返回 "0309"
            # 注意：某些设备可能需要回车换行符作为命令终止符
            command_to_send = b'K\r\n' 
            responses = send_and_receive(ser, command_to_send)

            if responses:
                print("\n所有收到的响应:")
                for res in responses:
                    print(res)
            else:
                print("未收到任何响应。")

        finally:
            # 3. 关闭串口连接
            ser.close()
            print(f"串口 {serial_port} 已关闭。")
    else:
        print("无法建立串口连接，请检查端口和配置。")